专业要求
计算机科学与技术,机械电子,软件工程,电子信息,机器人
职位介绍
- 任职资格:硕士及以上,计算机科学与技术、机械电子、软件工程、电子信息、机器人等专业。熟悉伺服运动控制、轨迹规划;有嵌入式系统开发、电机驱动器或运动控制器开发经验。
- 职位介绍:1.负责机器人多轴伺服运动控制系统设计与开发,实现高精度轨迹规划与运动控制。
2.开发与优化运动控制算法(如PID、自适应控制、力位混合控制等),提升系统响应速度与稳定性。
3.进行电机驱动器、运动控制器等硬件的选型、集成与调试,支持嵌入式系统软件开发与移植。
4.参与机器人动力学建模与仿真,实现离线编程与实时控制结合。
5.协助完成整机调试、性能测试与故障分析,输出控制算法文档与测试报告。 - 发布日期:2026-09-20